{"product_id":"galbot-g1-wheeled-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde sur roues Galbot G1","description":"\u003cp\u003eLe Galbot G1 est un robot humanoïde sur roues de qualité commerciale mesurant 173 centimètres de haut et pesant 85 kilogrammes, conçu pour opérer dans les mêmes espaces et aux mêmes hauteurs que les travailleurs humains. Son châssis à roues omnidirectionnel à 360 degrés permet des déplacements latéraux, diagonaux et vers l'avant sans réorientation du corps, tandis que des montants repliables assurent le réglage en hauteur et la stabilité pendant la manipulation. Galbot attribue à la conception sur roues une autonomie de batterie de 10 heures – bien au-delà de ce que les humanoïdes bipèdes atteignent généralement – en dirigeant l'énergie vers le contrôle des bras et le calcul plutôt que vers l'équilibre postural. Avec une envergure de bras de 190 centimètres et une hauteur de portée maximale de 240 centimètres, le G1 peut desservir les rayonnages commerciaux standard et les postes de travail industriels sans modification de l'environnement.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa manipulation est assurée par 47 degrés de liberté au total, dont une main agile à 12 degrés de liberté, permettant des prises allant des prises de force aux pincements de précision sur des objets petits ou irréguliers. Le système de perception combine plusieurs caméras RGB-D pour la navigation visuelle, des capteurs tactiles dans les mains pour le retour de la force de contact, et un réseau de quatre microphones pour la saisie des commandes vocales. L'intelligence est régie par AstraBrain, l'architecture d'IA propriétaire de bout en bout de Galbot, qui couvre la compréhension de scène de haut niveau, la planification des tâches et le contrôle moteur – démontrée lors du Gala du Festival de printemps de la CCTV 2026 avec des tâches entièrement autonomes incluant le ramassage de fragments de verre et la récupération d'articles dans des rayons de vente au détail densément garnis.\u003c\/p\u003e","brand":"Galbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186468262125,"sku":null,"price":106736.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/galbot-1-wheeled-humanoid-robot.jpg?v=1782728966","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/fr\/products\/galbot-g1-wheeled-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}