{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 main droite","description":"\u003cp\u003eVoici une myGripper H100 en version main droite, référence Elephant Robotics 4010700100. La H100 est la main dextre à trois doigts d'Elephant Robotics pour le myCobot Pro 630 et la série Mercury. Robotix Market propose également la main gauche à l'unité, ainsi que la paire assortie gauche + droite en tant que produit distinct ; cette fiche concerne une seule main droite.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUne seule main droite équipe un bras : un myCobot Pro 630 travaillant seul, ou le bras droit d'une installation Mercury à deux bras dont le côté gauche est déjà équipé. La version main gauche (référence 4010700101) présente les mêmes caractéristiques et diffère par la latéralité : commandez donc le côté qui correspond au bras que vous équipez ainsi qu'aux prises et aux gestes que vous comptez programmer.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSix servomoteurs numériques actionnent les six articulations mobiles de la main. Chaque servomoteur prend en charge la commande en courant, en position et en vitesse : une prise peut ainsi être définie par le couple de sortie, la vitesse de mouvement et la position absolue, plutôt que par une simple ouverture et fermeture. Dix niveaux de couple ajustent la force de préhension jusqu'à la charge nominale de 500 g sur une course de 0–130 mm, chaque articulation se déplace à 60° par seconde, et l'état de préhension est surveillé en temps réel grâce à une communication haute fréquence à 100 Hz via RS-485.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe développement est ouvert : les protocoles du port série et de commande des moteurs sont accessibles pour vos propres développements, et Python est pris en charge, de même que ROS1, ROS2 et la simulation RViz. La main pèse 780 g, est alimentée en 24 V sous 2 A via un connecteur circulaire M8 et est conçue pour 1 000 000 de cycles ou plus. Son jeu de câbles comprend un module USB vers 485 pour raccorder la main à un ordinateur.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVersion main droite, vendue à l'unité :\u003c\/strong\u003e Cette fiche correspond à une main droite, référence 4010700100, pour une installation à un seul bras ou pour compléter une installation à deux mains.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTrois doigts, six articulations :\u003c\/strong\u003e Les trois doigts se déplacent grâce à six articulations, chacune actionnée par son propre servomoteur numérique.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCommande en couple, vitesse et position :\u003c\/strong\u003e Dix niveaux de couple règlent la préhension jusqu'à la charge nominale de 500 g sur une course de 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRetour de préhension en temps réel :\u003c\/strong\u003e Une communication haute fréquence à 100 Hz via RS-485 transmet l'état de préhension pendant que la main travaille.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePython, ROS1 et ROS2 :\u003c\/strong\u003e Python est pris en charge avec ROS1, ROS2 et la simulation RViz, et les protocoles série et de commande des moteurs sont ouverts.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConçue pour un million de cycles :\u003c\/strong\u003e La main est conçue pour une durée de vie de 1 000 000 de cycles ou plus.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324252962,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700100","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand-4010700100.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/fr\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-right-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}