- Plateforme humanoïde à 29 DOF 29 degrés de liberté offrent une articulation substantielle pour des tâches complexes d'entraînement à la manipulation et l'expérimentation en IA incarnée.
- Calcul IA embarqué de 1 500 TOPS Le calcul en périphérie haute performance prend en charge l'inférence IA en temps réel pour la perception, la génération de mouvement et le contrôle directement sur le robot.
- Système de caméras en couches Des caméras binoculaires Full HD à la tête, deux caméras de poignet et des caméras de taille assurent une perception adaptée aux tâches pour la manipulation, la préhension à courte portée et la détection d'obstacles.
- Mains habiles à 6 DOF ou préhenseurs en option Des effecteurs terminaux configurables permettent aux équipes d'adapter la plateforme à l'entraînement à la manipulation fine ou à des expériences industrielles structurées de préhension.
- Détection de profondeur Intel RealSense D455 La caméra de profondeur intégrée ajoute une compréhension spatiale de la scène pour la planification de mouvement et le fonctionnement tenant compte de la navigation dans les environnements d'entraînement.
- Prise en charge de la téléopération VR/MR Des caméras binoculaires conçues pour minimiser le mal des transports prennent en charge la démonstration avec humain dans la boucle et la collecte de données d'apprentissage par imitation.
Description
Le Dobot Atom Trainer est une plateforme robotique humanoïde à 29 degrés de liberté conçue spécifiquement pour l'entraînement à l'IA incarnée, l'apprentissage de tâches et le déploiement rapide de modèles d'opération IA personnalisés. Dobot le positionne comme la branche d'entraînement et d'expérimentation de la série Atom, distincte du modèle phare Atom Max et de la variante de collecte de données Atom D. L'Atom Trainer prend en charge des mains habiles à 6 DOF en option ou des préhenseurs, permettant aux équipes de recherche de configurer l'effecteur terminal pour des scénarios d'entraînement spécifiques – de la manipulation fine exigeant une dextérité de préhension proche de celle de l'humain aux expériences industrielles structurées de prélèvement et de dépose avec des outils plus simples. La puissance de calcul IA embarquée évaluée à 1 500 TOPS permet une inférence en temps réel pour la perception, la génération de mouvement et le contrôle directement sur le robot, une exigence essentielle pour les systèmes d'IA incarnée qui doivent agir avec une faible latence.
La perception est assurée par une architecture de caméras en couches : des caméras binoculaires Full HD à la hauteur des yeux humains au niveau de la tête, deux caméras de poignet pour les détails de manipulation à courte portée et des caméras de taille pour la détection d'obstacles et le déplacement sûr dans les espaces partagés. Un capteur de profondeur Intel RealSense D455 fournit la géométrie spatiale de la scène pour la planification et la conscience de l'environnement. Le système binoculaire est spécialement conçu pour minimiser le mal des transports en VR et MR, prenant en charge les flux de téléopération et de démonstration avec humain dans la boucle, couramment utilisés dans les pipelines de données d'apprentissage par imitation. Cette diversité de capteurs et ces 1 500 TOPS de calcul en périphérie font de l'Atom Trainer une plateforme performante pour les équipes développant des modèles de politique robotique, des jeux de données d'entraînement multimodaux et des pipelines de manipulation en temps réel.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Dobot |
|---|---|
| Modèle | Atom Trainer |
| Degrés de liberté | 29 DOF |
| Calcul IA embarqué | 1,500 TOPS |
| Vision de la tête | Full HD binocular (human-eye-baseline) |
| Caméra de profondeur | Intel RealSense D455 |
| Caméras de poignet | Dual wrist cameras |
| Caméras de taille | Obstacle detection cameras |
| Options d'effecteur terminal | Optional 6-DOF dexterous hands or grippers |
| Usage principal | Embodied AI training and custom AI model deployment |
Secteurs
Questions fréquentes
L'Atom Trainer est un robot humanoïde à 29 DOF conçu pour l'entraînement à l'IA incarnée, l'apprentissage de tâches et le développement de modèles d'opération IA personnalisés. Dobot le destine aux chercheurs en robotique et aux développeurs IA qui ont besoin d'une plateforme de manipulation performante dotée d'une puissance de calcul embarquée élevée et d'une perception riche pour entraîner des politiques robotiques.
L'Atom Trainer combine 29 DOF, 1 500 TOPS de calcul embarqué en périphérie, un système de caméras en couches (binoculaires à la tête, deux de poignet et de taille) et un capteur de profondeur Intel RealSense D455. Cette configuration prend en charge l'inférence en temps réel, l'apprentissage par imitation et les flux de téléopération avec humain dans la boucle.
L'Atom Trainer convient aux laboratoires de recherche en robotique, aux programmes IA universitaires et aux équipes industrielles développant des systèmes d'IA incarnée. Il est particulièrement pertinent pour les groupes travaillant sur l'apprentissage de compétences de manipulation, les jeux de données de téléopération et le développement de modèles de politique pour l'automatisation des robots humanoïdes.
Robotix Market expédie le Dobot Atom Trainer dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant telle que spécifiée par Dobot ; aucune garantie tierce ni service sur site n'est incluse.
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Robot d'entraînement à l'IA incarnée Dobot Atom Trainer
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