- Fusion de capteurs LiDAR-IMU propriétaire Combine un LiDAR à semi-conducteurs, des caméras de profondeur et un IMU dans un pipeline de perception entièrement couplé pour un positionnement robuste lorsqu'un capteur individuel se dégrade.
- Planification de trajectoire en temps réel et évitement d'obstacles Replanifie continuellement les itinéraires en réponse aux personnes en mouvement, aux chariots et aux modifications de disposition, permettant une exploitation autonome sécurisée dans des installations dynamiques.
- Architecture modulaire Brain / Bridge / Board La conception à trois couches sépare le calcul/algorithme (Brain), les communications/intégration (Bridge) et le contrôle matériel (Board) pour simplifier l'intégration et la maintenance.
- Compatible avec toute la gamme de châssis AgileX Fonctionne avec les plateformes des séries SCOUT, HUNTER, RANGER, BUNKER et TRACER, faisant de NAVIS un ensemble de navigation transférable pour plusieurs profils de mission.
- Précision de positionnement au niveau système de ±2 cm Lorsqu'il est intégré dans une solution robotique AgileX complète, NAVIS offre une précision de positionnement de ±2 cm et une couverture de zone dépassant deux millions de mètres carrés.
- Retour visuel pour la connaissance situationnelle de l'opérateur Fournit une visibilité en temps réel de l'environnement du robot pour faciliter la surveillance à distance, la mise en service et les diagnostics sur le terrain.
Description
L'AgileX NAVIS est un système de navigation autonome complet reposant sur une fusion de capteurs LiDAR-IMU propriétaire, une planification de trajectoire en temps réel et une détection avancée d'obstacles conçu pour les environnements intérieurs dynamiques et les zones de transition intérieur-extérieur. Plutôt qu'un robot unique, NAVIS est un ensemble de navigation structuré composé d'une couche de calcul et d'algorithmes NAVIS Brain, d'une couche d'intégration des communications NAVIS Bridge et d'un contrôleur matériel NAVIS Board — offrant aux intégrateurs une solution modulaire et indépendante de la plateforme compatible avec les familles de robots SCOUT, HUNTER, RANGER, BUNKER et TRACER d'AgileX.
NAVIS intègre un LiDAR à semi-conducteurs, des caméras de profondeur et un IMU dans un pipeline de perception entièrement couplé prenant en charge la construction de cartes en temps réel et la replanification adaptative des itinéraires lorsque des personnes ou des objets bloquent un chemin. Lorsqu'il est déployé dans le cadre d'une solution robotique complète telle que la plateforme UMR, NAVIS atteint une précision de positionnement au niveau système de ±2 cm et une couverture de zone dépassant deux millions de mètres carrés. Un système de retour visuel fournit aux opérateurs une connaissance de la situation en direct, permettant la mise en service à distance, la surveillance et les diagnostics dans les déploiements logistiques, de patrouille de sécurité et d'inspection industrielle.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | NAVIS |
| Type de système | Système de navigation autonome (Brain / Bridge / Board) |
| Fusion de capteurs | LiDAR-IMU (propriétaire) |
| Capteurs de perception | LiDAR à semi-conducteurs, caméras de profondeur, IMU |
| Précision de positionnement (niveau système) | ±2 cm |
| Couverture de zone (niveau système) | Plus de 2 000 000 m² |
| Environnement de déploiement | Semi-fermé et entièrement fermé ; fusion intérieur et intérieur-extérieur |
| Plateformes compatibles | Série SCOUT, HUNTER, Série RANGER, BUNKER, TRACER |
| Capacité de navigation | Planification de trajectoire en temps réel et évitement d'obstacles |
| Retour visuel | Affichage situationnel en temps réel |
Secteurs
Questions fréquentes
NAVIS est un système de navigation autonome d'AgileX qui combine la fusion de capteurs LiDAR-IMU, des caméras de profondeur et une planification de trajectoire en temps réel dans un ensemble modulaire Brain/Bridge/Board. Il est conçu pour permettre une navigation autonome sécurisée dans des environnements intérieurs dynamiques et mixtes intérieur-extérieur.
Lorsqu'il est intégré dans une solution robotique AgileX complète, NAVIS offre une précision de positionnement au niveau système de ±2 cm et est capable de cartographier et de naviguer dans des zones dépassant deux millions de mètres carrés.
NAVIS cible l'automatisation de la logistique et du transport, la patrouille de sécurité et l'inspection industrielle. Il est conçu pour des installations telles que les entrepôts, les usines, les campus et les sites industriels où les obstacles dynamiques sont fréquents.
Oui, Robotix Market livre dans le monde entier. NAVIS est couvert par la garantie fabricant fournie par AgileX ; contactez-nous au moment de l'achat pour les conditions de garantie en vigueur.
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AgileX NAVIS Système de Navigation Autonome
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