L'AgileX LIMO ROS2 est une plateforme robotique mobile compacte spécialement conçue pour le développement ROS 2, dotée d'une unité de calcul Intel NUC i7 fonctionnant sous Ubuntu 22.04 avec ROS 2 Humble préinstallé. Sa caractéristique principale est un châssis multimodal permettant de passer rapidement entre quatre modes de déplacement — différentiel quatre roues, direction Ackermann, chenilles et roues Mecanum — permettant la comparaison pratique du comportement des piles de navigation et des contrôleurs selon différentes configurations cinématiques. Un LiDAR EAI T-mini Pro et une caméra de profondeur Orbbec Dabai fournissent les données de perception nécessaires pour le SLAM, la localisation et l'évitement d'obstacles.

Le LIMO ROS2 est conçu autour d'un flux de travail intégré sur table de simulation, permettant aux équipes de prototyper des pipelines d'autonomie dans Gazebo avant de les déployer directement sur le matériel. AgileX maintient des paquets ROS 2 supportés par le fabricant — notamment limo_base, limo_bringup et limo_msgs — réduisant l'effort d'intégration des pilotes pour les laboratoires et les développeurs. Avec une batterie de 10 000 mAh, une capacité de charge utile de 4 kg et un encombrement de 322 × 220 × 251 mm, le robot s'adapte aux environnements de laboratoire de bureau tout en offrant une base de développement ROS 2 complète couvrant des sujets allant de l'odométrie et la fusion de capteurs à la planification de trajectoires et à la perception par caméra de profondeur.