{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 UGV à direction Ackermann","description":"\u003cp\u003eL'AgileX HUNTER 2.0 est un véhicule terrestre non habité de type automobile conçu pour la recherche en conduite autonome à haute endurance et le développement de la navigation en extérieur. Sa géométrie de direction Ackermann à roues avant reflète le modèle cinématique utilisé dans les véhicules de tourisme, le rendant particulièrement adapté à la planification de mouvements, au suivi de points de passage et à la recherche sur le contrôle à courbure limitée devant finalement être transposée aux véhicules routiers réels. Une suspension de type rocker aide la plateforme à franchir en douceur les obstacles routiers tels que les dos-d'âne, réduisant les vibrations pour les capteurs embarqués et le matériel informatique lors des tests en extérieur. HUNTER 2.0 est commercialisé pour sa modularité et sa scalabilité — les intégrateurs ajoutent couramment des mâts de capteurs, des rails de toit, des boîtiers informatiques et des systèmes d'arrêt d'urgence pour construire des plateformes autonomes complètes.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes spécifications publiées indiquent des dimensions d'environ 988 × 745 × 375 mm, un poids de ~70 kg et une capacité de charge utile de 150 kg. Le groupe motopropulseur se compose de quatre moteurs sans balais de 400 W avec des interfaces de communication CAN et série pour l'intégration ROS\/ROS2. Le système de batterie est disponible en configurations 24V 30Ah ou 24V 60Ah LiFePO₄, avec des autonomies d'environ 22 km (30Ah) ou 40 km (60Ah) et des temps de charge de 3,5 ou 7 heures respectivement. La vitesse maximale est annoncée à 6 km\/h, certaines sources mentionnant une option configurable jusqu'à 10 km\/h. La garde au sol est de ~100 mm, la hauteur maximale des obstacles d'environ 50 mm et la pente maximale franchissable d'environ 10°, des caractéristiques adaptées aux surfaces extérieures pavées ou relativement lisses.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442932461,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1782728819","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/fr\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}