{"product_id":"agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","title":"Main dextre à cinq doigts AgiBot OmniHand Pro 2025","description":"\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eAgiBot OmniHand Pro 2025\u003c\/strong\u003e est une main robotique dextre à cinq doigts haut de gamme et anthropomorphe, destinée à la manipulation de précision et à la recherche. Elle dispose de 19 degrés de liberté au total\u0026mdash;12 entraînés indépendamment par moteur et 7 passifs compliants\u0026mdash;de sorte que les articulations les plus critiques pour la dextérité, y compris un pouce entièrement opposable à quatre degrés de liberté, bénéficient d'un contrôle fin tandis que les articulations sous-actionnées épousent la forme de l'objet. En version standard, elle pèse environ 750\u0026nbsp;g, les versions entièrement équipées de capteurs atteignant environ 950\u0026nbsp;g.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSa capacité phare est la détection multimodale à une résolution de 0,1\u0026nbsp;N sur les canaux tactiles, de force et proprioceptifs, permettant à la main de réagir en temps réel au glissement, à la déformation d'objets mous et aux variations de frottement. Une conception modulaire du bout des doigts permet de remplacer en quelques minutes des coussinets standard, en gel haute densité ou antistatiques (ESD), et un capteur de force\/couple 6 axes optionnel dans la paume permet le contrôle de la main entière. Vendue comme accessoire autonome compatible avec les A2 Ultra et X2 Ultra d'AgiBot ainsi qu'avec des bras et cobots tiers, elle est livrée avec un SDK open source (Python et C++), des interfaces CANFD et RS485 et des options de protection de IP42 à IP54.\u003c\/p\u003e","brand":"AGIBOT","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50126804156653,"sku":"AgiBot-OmniHand-Pro-2025","price":12926.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/agibot-omnihand-pro-2025.jpg?v=1781958882","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/fr\/products\/agibot-omnihand-pro-2025-five-finger-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}