Der Unitree G1 Edu Ultimate A ist eine High-End-Humanoidenkonfiguration mit geschickten 3-Finger-Händen (Dex3-1) für fortgeschrittene Manipulationsforschung. Diese Variante richtet sich an Labore und Entwicklungsteams, die Experimente zu aktiver Greiffähigkeit, Objekthandhabung und Werkzeugnutzung neben zweibeiniger Fortbewegung und Ganzkörpersteuerung benötigen.

Die dreifingrigen Dex3-1-Hände bieten 7 aktive Freiheitsgrade pro Hand: 3 DOF im Daumen, 2 DOF im Zeigefinger und 2 DOF im Mittelfinger. Optional können taktile Sensorarrays installiert werden, für Manipulation mit Kraftrückmeldung und Forschung zu kontaktbewusstem Greifen. Diese Konfiguration ermöglicht aussagekräftige Manipulationsexperimente ohne die Komplexität von Fünf-Finger-Systemen.

Aufbauend auf der Grundlage des Edu Plus bietet der Ultimate A erweiterte Freiheitsgrade von insgesamt bis zu 43 DOF (Körper + Hände). Die Plattform umfasst volle Unterstützung für Sekundärentwicklung, eine 100 TOPS GPU und 120 N·m Kniedrehmoment für dynamische Fortbewegung in Kombination mit geschickter Manipulation.

Der G1 Edu Ultimate A eignet sich für Manipulationsforschung, Embodied-AI-Entwicklung, Teleoperationsstudien und mobile Manipulation, die koordinierte Fortbewegung und Greifen erfordern. Die Plattform verbindet humanoide Ganzkörperbewegung mit praktischen Endeffektorfähigkeiten für die Objektinteraktion in der realen Welt.