Der Unitree R1-A7 Smart D ist ein Smart-Paket des R1-A7, der stationären Version des zweiarmigen Humanoiden von Unitree mit siebengelenkigen Armen. Er ist für die Montage an einem Arbeitsplatz gebaut, etwa an einer Werkbank, einem Tisch, einem Prüfstand oder in einer Zelle, und bearbeitet den Raum um sich herum: 555 mm Unter- und Oberarmlänge auf jeder Seite, eine um ±150° drehbare Taille und ein Kopf, der um ±115° schwenkt und um ±36° neigt.

Dieser Drehbereich der Taille ist der praktische Unterschied zum fahrbaren R1-A7-D, dessen Taille sich um ±35° dreht. Der Smart D verzichtet auf das Fahrgestell und dessen LiDAR, kann dafür aber beide Arme herumschwenken, um auf beiden Seiten seiner Basis zu arbeiten, oder sich von einer Vorrichtung zur nächsten drehen, ohne sich fortzubewegen. Der Roboter misst rund 835 × 357 × 190 mm, wiegt mit externer Stromversorgung etwa 13 kg, und jeder Arm bewältigt je nach Haltung 2–4 kg.

Der Smart D ist eines von acht Smart-Paketen, A bis H, des R1-A7. Sie teilen sich diesen Roboter und werden als eigenständige Pakete verkauft; das Angebot für den Smart D führt seinen Endeffektor (Zweifingergreifer, dreifingrige oder fünffingrige geschickte Hand), eine etwaige Handgelenkkamera und ein etwaiges Hochleistungs-Rechenmodul einzeln auf.

An Bord hat er 8-Kern-CPUs in Körper und Kopf, 10 TOPS KI-Rechenleistung im Kopf, eine binokulare Kamera, ein Array aus vier Mikrofonen und zwei Lautsprecher sowie WiFi 6 und Bluetooth 5.2. Er läuft mit externer Stromversorgung oder einem Li-Ionen-Akku, und die Schnittstellen für Arm, Audio, Beleuchtung und Bildverarbeitung sind für die Sekundärentwicklung offen.

Wichtigste Fähigkeiten

• Für den Arbeitsplatz gebaut: Mit der stationären Basis wird der Roboter an einer Werkbank, einem Tisch, einem Prüfstand oder in einer Zelle montiert.
• ±150° Taillendrehung: Beide Arme schwenken herum, um auf beiden Seiten der Basis zu arbeiten; beim fahrbaren R1-A7-D sind es ±35°.
• 555-mm-Arme: Siebengelenkige Arme mit 555 mm Unter- und Oberarmlänge decken den Raum um den Arbeitsplatz ab.
• Ein Kopf, der der Arbeit folgt: Der Hals schwenkt um ±115° und neigt um ±36°, damit die binokulare Kamera auf die Aufgabe gerichtet bleibt.
• Kompakte Stellfläche: Rund 835 × 357 × 190 mm und 13 kg mit externer Stromversorgung.
• Inhalt des Smart D einzeln aufgeführt: Endeffektor sowie eine etwaige Handgelenkkamera oder ein Hochleistungs-Rechenmodul im Smart D sind im Angebot aufgeführt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.