Der Unitree H2 Plus Standard ist die Einstiegsausführung des H2 Plus, des humanoiden Roboters von Unitree in Menschengröße für die Entwicklung verkörperter KI. Er bringt den Körper des H2 Plus mit zwei Intel-Rechnern und ohne montiertes Paket mit geschickten Händen, für Teams, die zuerst die Plattform in Menschengröße wollen und über Hände, KI-Rechenleistung oder beides entscheiden, sobald ihr eigenes Projekt feststeht.

Mit 1820 mm Standhöhe und rund 70 kg Gewicht samt Akku bewegt er sich auf 31 Gelenkmotoren: 6 in jedem Bein, 7 in jedem Arm, 3 in der Taille und 2 im Kopf. Trägheitsarme Synchronmotoren mit Innenläufer auf Kreuzrollenlagern in Industriequalität erreichen bis zu 120 N·m an den Armgelenken und 360 N·m an den Beingelenken, und jeder Arm trägt rund 7 kg nominal und 15 kg in der Spitze; beide Werte hängen von Szenario und Konfiguration ab. Der Rahmen verbindet Aluminium in Luftfahrtqualität, Titanlegierung und hochfeste technische Kunststoffe, und ein intelligenter Schnellwechselakku mit 15 Ah (0,972 kWh) hält ihn rund 3 Stunden in Betrieb.

Die Rechenleistung verteilt sich auf zwei Rechner. Ein Intel Core i5 übernimmt die Plattformfunktionen von Unitree, und ein Intel Core i7 ist für Ihre eigene Software reserviert, mit Unterstützung für die Eigenentwicklung und intelligenten OTA-Updates. Ein Mikrofonarray mit leistungsstarkem Lautsprecher, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ein Ladegerät und eine Handfernbedienung mit Not-Halt runden die Plattform ab. Die Stereokamera mit weitem Blickfeld im Kopf dieser Ausführung wird in Ihrem Angebot mit ihrem Modell benannt, weil Unitree die 5-MP-Stereokamera des H2 Plus an das Jetson-Modul anschließt, das beim Standard entfällt.

Geschickte Hände und ein NVIDIA-Jetson-Thor-Modul lassen sich beim Standard ergänzen und werden mit Ihrem Angebot bestätigt. Robotix Market bietet außerdem zwei feste Ausführungen darüber an: den H2 Plus SMART, der das Jetson-Thor-Modul mit 128 GB Speicher als dritten Rechner ergänzt, und den H2 Plus Ultimate C, der zusätzlich zwei Dex3-1 Tactile-Hände von Unitree und Handgelenkkameras mitbringt. Das Produktfoto zeigt den H2 Plus mit Fünffingerhänden, die nicht zur Standard-Ausführung gehören.

Wichtigste Fähigkeiten

• Körper des H2 Plus, ohne Händepaket: Der zweibeinige Roboter mit 182 cm und allen 31 Gelenken kommt ohne Paket mit geschickten Händen, sodass die Endeffektoren für das Projekt gewählt werden, statt fest dazuzugehören.
• Zwei Intel-Rechner: Ein Intel Core i5 übernimmt die Plattformfunktionen von Unitree, während ein Intel Core i7 für Ihre eigene Software frei bleibt.
• Offen für Eigenentwicklung: Die Eigenentwicklung wird unterstützt, und intelligente OTA-Updates halten die Bewegungssoftware von Unitree aktuell.
• Arme mit 120 N·m, Beine mit 360 N·m: PMSM-Gelenke mit Innenläufer auf Kreuzrollenlagern geben jedem Arm rund 7 kg Nenn- und 15 kg Spitzentraglast.
• Rund 3 Stunden pro Akku: Ein intelligenter Schnellwechselakku mit 15 Ah (0,972 kWh) wird zwischen den Einsätzen getauscht, und eine Handfernbedienung mit Not-Halt steuert den Roboter.
• Ausbaufähig: Geschickte Hände und ein KI-Modul NVIDIA Jetson Thor lassen sich später ergänzen, und die montierte Ausstattung wird schriftlich mit Ihrem Angebot bestätigt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Produkt wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem eigenen Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — die Installation an Ihrem Standort ist im Produktpreis nicht enthalten.