{"product_id":"unitree-g1-d-ultimate-b-u7-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","title":"Unitree G1-D Ultimate B U7 Zweiarmiger humanoider Roboter mit Radfahrgestell","description":"\u003cp\u003eDer Unitree G1-D Ultimate B U7 ist ein fortschrittlicher mobiler humanoider Roboter, der ein radgetriebenes Fahrgestell mit kraftgeregelten Dreifingerhänden Dex3-1 verbindet. Genau diese Kombination macht die Ausführung aus: Das Radfahrgestell bringt den Roboter zur Aufgabe, und die kraftgeregelten Hände lösen sie mit dosiertem Kontakt statt mit einem starren, rein positionsgeregelten Griff.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Kraftregelung unterscheidet die Dex3-1 von einem einfachen Greifer. Statt auf eine vorgegebene Position zu schließen und dort zu halten, kann die Hand dosieren, wie fest sie zugreift, und genau das verlangen kontaktintensive Arbeiten: Fügen, Drehen, das Halten eines Objekts mit unbekannter Steifigkeit oder das Nachregeln, wenn sich das Objekt im Griff verschiebt. Die Auslegung mit drei Fingern ist ein bewusster Mittelweg: umschließender und stabiler als ein Zweifingergreifer, einfacher zu regeln als eine vollwertige Fünffingerhand und damit gut geeignet für Forschungsprogramme, die über viele Versuche hinweg zuverlässige, wiederholbare Griffe benötigen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree positioniert den Ultimate B U7 für dynamische Manipulation, autonome Navigation und KI-gestützte Interaktion, also für den vollständigen Kreislauf der mobilen Manipulation und nicht nur für einzelne Teilschritte. Die natürliche Zielgruppe sind Forschungsgruppen, die Strategien für verkörperte KI entwickeln, Automatisierungsteams, die Materialhandhabung im menschlichen Maßstab erproben, und Labore, die Mensch-Roboter-Interaktion in belebten Räumen untersuchen. Innerhalb der G1-D Familie sollten Käufer, die eine anthropomorphe Fünffingerhand bevorzugen, den Ultimate D U9 vergleichen; wer überhaupt keine Mobilität benötigt, wird bei den Standard-Ausführungen mit fester Basis fündig.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eRobotix Market bezieht die Unitree G1-D Reihe neu über etablierte Vertriebswege; jede Einheit wird mit der vollen Herstellergarantie von Unitree Robotics geliefert. Technische Rückfragen und sämtliche Garantiefälle werden mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Da der G1-D eine Plattform für den Forschungseinsatz ist, empfehlen wir, den geplanten Zellenaufbau, die Stromversorgung und die Software-Toolchain vor der Bestellung mit unserem Team abzustimmen.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50533391106285,"sku":"Unitree-G1-D-U7","price":56650.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/Unitree-G1-D-U7_bdf3fa22-7975-449c-9fd2-6a198df90925.png?v=1787825182","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/de\/products\/unitree-g1-d-ultimate-b-u7-wheel-base-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}