- Kompaktestes HC-X-Modell Ein Fahrzeug von 800 × 600 × 700 mm — das kleinste Chassis der SIASUN HC-X-Reihe — bringt die Fähigkeiten eines mobilen Cobots in platzbeschränkte Anlagen.
- 120 kg Plattformtraglast Die autonome Plattform trägt Lasten von bis zu 120 kg, abgestimmt auf leichtere Werkstücke, Teileträger und Werkzeuge.
- ±0,3 mm Gesamtgenauigkeit Das kombinierte Plattform-und-Arm-System hält eine maximale Gesamtgenauigkeit von ±0,3 mm für feine Handhabungs-, Montage- und Inspektionsarbeiten ein.
- SLAM- und QR-Code-Navigation Die hybride Navigation verbindet SLAM-Kartierung mit QR-Code-Führung für eine genaue, wiederholbare Positionierung an jeder Arbeitsstation.
- Kollaborative Sicherheit in Echtzeit Die Boden- und Luftraumüberwachung bietet Echtzeitschutz, sodass der Roboter sicher Seite an Seite mit Menschen arbeiten kann.
- Drei Lademethoden Kontaktbasierte, kabellose und automatische Ladeoptionen unterstützen kurzzeitigen, Echtzeit- und durchgehenden 24/7-Betrieb.
Beschreibung
Der SIASUN HC-X4-B ist das kompakteste Modell in SIASUNs DUCO-Familie mobiler kollaborativer Roboter und kombiniert einen kollaborativen Roboterarm mit der selbst entwickelten autonomen mobilen Plattform des Unternehmens auf einem kleinen Chassis von 800 × 600 × 700 mm. Mit einer Plattformtraglast von 120 kg richtet er sich an leichtere Werkstücke und Werkzeuge, behält dabei jedoch den vollständigen Funktionsumfang seiner größeren Geschwister: eine maximale Gesamtgenauigkeit von ±0,3 mm über das kombinierte System, Navigation per SLAM-Kartierung plus QR-Code-Führung sowie Unterstützung für von SIASUN entwickelte Vision-Systeme, Greifer und weitere Ausführungseinheiten. Diese Modularität erlaubt es, ein einziges kleines Fahrzeug für Materialtransport, Montage, Inspektion oder Präzisionsbearbeitung zu konfigurieren. Der Echtzeitschutz von Boden und umgebendem Luftraum ermöglicht eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration, und ein speziell für mobile Cobots entwickeltes Chassis-Radsystem sorgt für stabile, zuverlässige Fahrt.
Der HC-X4-B eignet sich für Anlagen, die mobile Automatisierung bei knappem Bodenplatz benötigen — für den Wechsel zwischen Maschinen zum Be- und Entladen oder für Inspektionsaufgaben über eine Produktionsfläche hinweg. Zu SIASUNs dokumentierten Anwendungen für die Plattformfamilie zählen Montage und Verschrauben von Motor-Zündkerzen, Schweißen und Kleben von Automobil-Karosserieteilen, NVH-Prüfung für elektrische Antriebe, automatisches Nageln und Anziehen, Palettieren sowie das Anziehen von Batteriepack-Schrauben für New-Energy-Fahrzeuge. Ein integriertes Handbediengerät stellt die mobile Basis und den Arm auf einem Bildschirm dar und beschleunigt so Einrichtung und Debugging, mehrere Kommunikationsmethoden verbinden den Roboter mit bestehenden Kundensystemen, und kontaktbasiertes, kabelloses oder automatisches Laden hält ihn bei kurzzeitigen, Echtzeit- oder 24/7-Betriebsplänen in Betrieb.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | SIASUN |
|---|---|
| Modell | HC-X4-B |
| Typ | Mobiler kollaborativer Roboter (mobile Plattform + kollaborativer Arm) |
| Plattformtraglast | 120 kg |
| Max. Gesamtgenauigkeit | ±0.3 mm |
| Navigationsmethode | SLAM & QR-Code |
| Fahrzeugabmessungen | 800 × 600 × 700 mm |
| Ladeoptionen | Kontaktbasiert, kabellos und automatisch |
| Sicherheit | Boden- und Luftraumschutz in Echtzeit |
| Steuerung | Integriertes Handbediengerät (ein Bildschirm für Plattform und Arm) |
| Endeffektor-Optionen | Vision-Systeme, Greifer und weitere Ausführungseinheiten |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Der HC-X4-B ist der kompakteste mobile kollaborative Roboter in SIASUNs DUCO-Serie. Er integriert eine autonome mobile Plattform mit 120 kg Traglast mit einem kollaborativen Roboterarm und nimmt Vision-Systeme, Greifer und weitere Ausführungseinheiten für Materialtransport, Montage, Inspektion und Präzisionsbearbeitung auf.
Er wird für das Be- und Entladen sowie für Inspektionsaufgaben eingesetzt und wechselt zwischen Arbeitsstationen, statt fest an einem Ort zu bleiben. Zu SIASUNs dokumentierten Anwendungen für die Plattformfamilie zählen Montage und Anziehen von Zündkerzen, Schweißen und Kleben von Automobil-Karosserieteilen, NVH-Prüfung für elektrische Antriebe, Palettieren sowie das Anziehen von Batteriepack-Schrauben für New-Energy-Fahrzeuge.
Der HC-X4-B ist das kleinste und traglastschwächste Mitglied der Familie: 120 kg Plattformtraglast auf einem Chassis von 800 × 600 × 700 mm, gegenüber 350 kg bis 1000 kg bei den größeren Modellen HC-X3, HC-X6 und HC-X2. Alle Varianten teilen dieselbe maximale Gesamtgenauigkeit von ±0,3 mm, SLAM- und QR-Code-Navigation sowie die DUCO-Architektur für mobile Cobots, und anders als ein fester Arm wie der SIASUN V-Series Industrieroboter fahren sie zwischen den Arbeitsstationen.
Ja, Robotix Market versendet den SIASUN HC-X4-B weltweit. Der Roboter ist durch die Herstellergarantie von SIASUN abgedeckt.
Preise werden auf Anfrage bereitgestellt. Kontaktieren Sie das Team von Robotix Market über das Angebots- oder Anfrageformular der Website, und wir antworten mit Preisen, Verfügbarkeit, Konfigurationsoptionen und Versanddetails.
SIASUN HC-X4-B Mobiler kollaborativer Roboter
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