- Geschickte Hand mit starkem Griff Als lastorientiertes Mitglied der RH56-Familie positioniert, mit veröffentlichter Greifkraft von etwa 30 N und als repräsentative Leistung dem Anheben eines 5-kg-Eimers.
- Anthropomorpher Aufbau mit fünf Fingern Eine menschenähnliche Bauweise aus Handfläche und fünf Fingern ermöglicht Präzisionsgriffe, Kraftgriffe und einfache Lageanpassungen in der Hand über das hinaus, was Parallelbackengreifer erlauben.
- 6 Freiheitsgrade über 12 Gelenke Sechs aktiv gesteuerte Freiheitsgrade verbinden sich mit einer Finger- und Handflächenstruktur aus zwölf Gelenken für vielseitige Greifarten.
- Integrierte Kraftrückmeldung Die Kraftmessung ermöglicht sichereren Kontakt und kontrollierteres Greifen als rein positionsgesteuerte Greifer und unterstützt eine kontaktbewusste Regelung.
- Wiederholbare Positionierung Eine Wiederholpositioniergenauigkeit in der Größenordnung von ±0,20 mm unterstützt eine konstante, präzise Manipulation in Forschung und angewandten Aufgaben.
- ROS-fähige Integration Eine RS485-Kommunikationsschnittstelle und ROS-Kompatibilität ermöglichen eine unkomplizierte Einbindung in Robotik-Stacks und Forschungspipelines.
Beschreibung
Die Inspire RH56DFX ist eine anthropomorphe, geschickte Roboterhand, die eine kompakte, menschenähnliche Form mit mehrgelenkiger Fingerbeweglichkeit und Kraftrückmeldung vereint. Mit ihrem natürlichen Aufbau aus Handfläche und fünf Fingern ist sie innerhalb der RH56-Familie durch 6 Freiheitsgrade und 12 Gelenke gekennzeichnet, wobei ein Teil der Gelenke aktiv gesteuert und andere über Koppelmechanismen verbunden sind. Innerhalb der Familie ist sie als „starke Greifvariante“ positioniert und betont die Lasthandhabung; veröffentlichte Werte nennen eine Greifkraft in der Größenordnung von 30 N und als repräsentative Leistung das Anheben eines 5-kg-Eimers, während die Wiederholgenauigkeit an der Fingerspitze mit etwa ±0,20 mm angegeben wird.
Diese Eigenschaften machen die RH56DFX zu einem praktischen Endeffektor für die Manipulationsforschung und die angewandte Automatisierung, bei der vielfältige Greifarten und kontaktreiche Interaktion wichtiger sind als ein einzelner fester Griff. Sie wird häufig für lernbasierte Greifsynthese, Imitations- und bestärkendes Lernen, kraftbewusste Regelung und Teleoperation mit Menschen im Regelkreis eingesetzt und eignet sich für humanoide und mobile Manipulationsplattformen, die unterschiedliche Objektgeometrien wie Werkzeuge, Griffe, Flaschen und Verpackungen handhaben müssen. Eine RS485-Schnittstelle und ROS-Kompatibilität ermöglichen die Einbindung in bestehende Robotik-Stacks. Sie wird in Links- und Rechtshand-Varianten angeboten, mit einer Handmasse von rund 540 g.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Inspire Robots |
|---|---|
| Modell | RH56DFX |
| Freiheitsgrade | 6 DoF |
| Gelenke gesamt | 12 |
| Greifkraft | ~30 N |
| Repräsentative Nutzlast | Hebt einen 5-kg-Eimer |
| Wiederholpositioniergenauigkeit | ±0.20 mm |
| Kommunikationsschnittstelle | RS485 |
| Softwareunterstützung | ROS-kompatibel |
| Handgewicht | ~540 g |
| Konfigurationen | Links- und Rechtshand |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Die RH56DFX ist eine anthropomorphe, geschickte Roboterhand aus der RH56-Familie von Inspire Robots. Sie folgt einem menschenähnlichen Aufbau aus Handfläche und fünf Fingern mit 6 Freiheitsgraden über 12 Gelenke und integrierter Kraftrückmeldung und ist als starke Greifvariante der Familie positioniert.
Sie wird für die Forschung zur geschickten Manipulation eingesetzt, einschließlich lernbasierter Greifsynthese, Imitations- und bestärkendem Lernen, kraftbewusster Regelung und Teleoperationsexperimenten. Sie eignet sich außerdem für humanoide und mobile Manipulationsplattformen, die unterschiedliche Objekte wie Werkzeuge, Griffe und Flaschen handhaben.
Veröffentlichte Werte nennen eine Greifkraft in der Größenordnung von 30 N, und die Auswahlunterlagen von Inspire führen das Anheben eines 5-kg-Eimers als repräsentative Leistung an. Sie ist als die lastfähigere Variante innerhalb der RH56-Familie gekennzeichnet.
Beide gehören zur geschickten RH56-Handfamilie von Inspire. Die DFX-Variante betont die Lasthandhabung und Greifkraft statt extremer Geschwindigkeit. Für einen detaillierten Vergleich mit der RH56E2 für Ihre spezifische Anwendung wenden Sie sich an unser Team, und wir beraten Sie gerne.
Sie können ein Angebot anfordern oder direkt über Robotix Market mithilfe des Angebots- oder Anfrageformulars auf der Website bestellen, und wir bestätigen Preis, Konfiguration (Links- oder Rechtshand) und Versand. Das Produkt ist durch die Herstellergarantie von Inspire Robots abgedeckt.
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