Die linke Hand des myGripper H100 (Teilenummer 4010700101) ist die linke Ausführung der dreifingrigen geschickten Hand von Elephant Robotics und wird als Einzelstück geliefert. Sie ist für den myCobot Pro 630 und die Mercury-Serie bestimmt und die richtige Wahl, wenn der Arm, den Sie ausstatten, als linke Hand arbeitet, etwa der linke Arm eines zweiarmigen Aufbaus.

Einzeln gekauft, stattet sie einen Arm aus. Zusammen mit der Ausführung für die rechte Hand (Teilenummer 4010700100) oder als abgestimmtes Paar aus linker und rechter Hand, das ein eigenes Angebot hat, stattet sie beide Seiten aus. Abgesehen von der Händigkeit haben linke und rechte Hand dieselbe Spezifikation.

Die Hand ist für Forschung, Lehre und Labordemonstrationen gebaut. Drei Finger bewegen sich über sechs Gelenke, jedes mit einem eigenen digitalen Servo mit Strom-, Positions- und Geschwindigkeitsregelung. Ein Programm kann daher ein Ausgangsdrehmoment aus zehn Stufen bis zur Nennlast von 500 g sowie eine absolute Fingerposition wählen. Das eignet sich für die Handhabung von Werkzeugen, Lebensmitteln, Obst und Laborgegenständen ebenso wie für handähnliche Gesten. Der Öffnungshub beträgt 0–130 mm, und die Gelenke bewegen sich mit 60° pro Sekunde.

Elektrisch wird sie mit 24 V bei 2 A über einen M8-Rundsteckverbinder versorgt und kommuniziert über RS-485 per MODBUS (Hex, 8N1); der Greifzustand wird über 100-Hz-Hochfrequenzkommunikation gemeldet. Ein Dual-Core-Chip ESP32 steuert die Hand. Python, ROS1, ROS2 und RViz-Simulation werden unterstützt, und die seriellen Protokolle sowie die Motorsteuerungsprotokolle sind offen. Sie wiegt 780 g und ist für 1.000.000 Zyklen oder mehr ausgelegt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Ausführung linke Hand, Einzelstück: Die Teilenummer 4010700101 stattet einen linksseitigen Arm aus oder bildet ein Paar mit der Ausführung für die rechte Hand.
• Sechs servogetriebene Gelenke: Drei Finger bewegen sich über sechs Gelenke, jedes mit einem eigenen digitalen Servomotor.
• Zehn Drehmomentstufen: Die Griffkraft wird in zehn Stufen bis zur Nennlast von 500 g eingestellt, über einen Hub von 0–130 mm.
• Für Laborgegenstände gemacht: Werkzeuge, Lebensmittel, Obst und Laborgegenstände gehören zu den Dingen, für deren Greifen die Hand ausgelegt ist.
• Offene Protokolle und ROS: Die Protokolle für die serielle Schnittstelle und die Motorsteuerung sind offen, mit Unterstützung für Python, ROS1, ROS2 und RViz.
• Greifzustand mit 100 Hz: Hochfrequente Kommunikation über RS-485 meldet den Greifzustand in Echtzeit.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und die Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.