- Geschickte Hand mit 6 Freiheitsgraden Das prägende Bauteil des P3: sechs aktiv angetriebene Freiheitsgrade am Endeffektor, die Greifarbeit auf Fingerebene ermöglichen, wie ein Greifer sie nicht abbilden kann.
- Topkonfiguration der Professional-Reihe Der leistungsfähigste der drei Professional-Aufbauten — der P1 ist mit optionalem Endeffektor gelistet und der P2 mit Greifer, nur der P3 trägt eine geschickte Hand.
- Für die Manipulationsforschung gebaut Der reichere Aktionsraum eignet sich für Studien zur Manipulation in der Hand, für Teleoperation und für die Demonstrationsaufzeichnung zum Training von Manipulationsstrategien.
- 31 Freiheitsgrade im Körper Sechs je Bein, sieben je Arm, drei in der Hüfte und zwei im Kopf, bevor die sechs der Hand mitgezählt werden.
- Thor T5000 Rechenleistung an Bord Thor T5000 mit lokaler Luftkühlung führt Wahrnehmung und Regelung auf dem Roboter aus, was für die engen Regelkreise der geschickten Manipulation entscheidend ist.
- Binokulares Sehen an Kopf und Hüfte Binokularkameras auf Kopf- und Hüfthöhe, ein Mikrofonarray mit Lautsprecher und optionales LiDAR geben dem Roboter die Nahbereichswahrnehmung, die eine geschickte Hand benötigt.
Beschreibung
Der Booster T2 Professional P3 ist die Topkonfiguration der humanoiden Entwicklungsplattform T2 von Booster Robotics und der einzige der drei Professional-Aufbauten mit einer geschickten Hand mit 6 Freiheitsgraden. Die T2-Serie insgesamt ist für die Forschung an verkörperter KI, für die Lehre, für die Fußballentwicklung im RoboCup-Stil, für Manipulationsexperimente und für das Prototyping realer humanoider Anwendungen gebaut.
Die geschickte Hand ist der Grund, genau diesen Aufbau zu bestellen. Wo der P1 den Endeffektor optional lässt und der P2 mit Greifer ausgeliefert wird, öffnen die sechs aktiv angetriebenen Freiheitsgrade an der Hand des P3 eine Klasse von Arbeiten, die die beiden anderen nicht abbilden können: Manipulation in der Hand, Greifplanung auf Fingerebene, Teleoperation und Demonstrationsaufzeichnung sowie jedes Experiment, bei dem es ebenso darauf ankommt, wie ein Objekt gehalten wird, wie darauf, ob es gehalten wird. Forschungsgruppen, die Manipulationsstrategien trainieren, brauchen genau diesen reicheren Aktionsraum, und ein Greifer kann ihn nicht erzeugen. Wie der P2 wiegt der P3 rund 43 kg.
Der Rest des Roboters ist die gemeinsame T2-Plattform: 140 cm hoch, insgesamt 31 Freiheitsgrade, aufgeteilt auf 6 je Bein, 7 je Arm, 3 in der Hüfte und 2 im Kopf, mit Thor T5000 Rechenleistung und lokaler Luftkühlung an Bord. Booster nennt Binokularkameras in Kopf und Hüfte, ein Mikrofonarray mit Lautsprecher, optionales LiDAR sowie Konnektivität über Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, verriegelbares Type-C und Ethernet. Die Gehgeschwindigkeit ist mit 2 m/s angegeben, aus einem 48-V-Akku mit 10 Ah, der rund zwei Stunden Dauerlauf ermöglicht.
Booster positioniert den T2 für Robotiklabore, Hochschulen, KI-Entwickler, humanoide Fußballteams, Autonomie-Forschungsgruppen und Organisationen, die verkörperte KI evaluieren, als Basis für Ganzkörperregelung, Wahrnehmung, Navigation, Interaktion, Manipulation und anwendungsspezifische Softwareentwicklung.
Jede Einheit wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der vollen Herstellergarantie. Robotix Market versendet weltweit; der After-Sales-Support wird mit dem Servicenetz von Booster Robotics abgestimmt, eine Installation oder Inbetriebnahme vor Ort ist nicht enthalten.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | Booster Robotics |
|---|---|
| Modell | T2 Professional P3 |
| Höhe | ca. 1,4 m (140 cm) |
| Gewicht | ca. 43 kg |
| Freiheitsgrade insgesamt | 31 — 6 je Bein, 7 je Arm, 3 Hüfte, 2 Kopf |
| Endeffektor | Geschickte Hand mit 6 Freiheitsgraden |
| Rechenleistung an Bord | Thor T5000 mit lokaler Luftkühlung |
| Gehgeschwindigkeit | 2 m/s |
| Akku | 48 V, 10 Ah — ca. 2 Stunden Dauerlauf |
| Wahrnehmung | Binokularkameras in Kopf und Hüfte, Mikrofonarray und Lautsprecher; optionales LiDAR |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Er ist eine professionelle humanoide Entwicklungsplattform für die Forschung an verkörperter KI, für die Lehre, für die Fußballentwicklung im RoboCup-Stil, für Manipulationsexperimente und für Anwendungs-Prototyping. Die geschickte Hand mit 6 Freiheitsgraden macht ihn zur Konfiguration der Wahl für die Forschung zur Manipulation in der Hand, für Teleoperation und für die Demonstrationsaufzeichnung.
Der Endeffektor. Booster führt den P1 mit optionalem Endeffektor bei rund 42 kg und den P2 mit Greifer bei rund 43 kg; der P3, ebenfalls rund 43 kg, ist der einzige Aufbau mit einer geschickten Hand mit 6 Freiheitsgraden. Der 140 cm große Körper, die 31 Freiheitsgrade des Körpers, Rechenleistung, Wahrnehmung und Akku sind bei allen dreien gleich.
Ein Greifer öffnet und schließt; eine Hand mit 6 Freiheitsgraden kann ihre Finger positionieren und koordinieren, und genau das verlangen Manipulation in der Hand, Greifplanung auf Fingerebene und die Demonstrationsaufzeichnung für Manipulationsstrategien. Wenn die Aufgabe nur verlangt, Objekte aufzunehmen und abzusetzen, ist der Greifer des P2 einfacher zu regeln und zu modellieren.
Der P3 wird auf Angebotsbasis geliefert, der Preis wird also auf Anfrage genannt und nicht veröffentlicht. Booster weist darauf hin, dass Preisgestaltung und Verfügbarkeit der Konfigurationen je nach Region und Optionen variieren; senden Sie uns über die Produktseite Ihr Bestimmungsland und die gewünschten Optionen, und wir bestätigen Ihnen den Lieferpreis und die aktuelle Lieferzeit.
Der Roboter wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und kommt mit der vollen Herstellergarantie. Robotix Market versendet weltweit, der After-Sales-Support wird mit dem Servicenetz von Booster Robotics abgestimmt. Installation und Inbetriebnahme vor Ort sind nicht enthalten.
Booster T2 Professional P3 humanoider Roboter
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Humanoide Roboter
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