{"product_id":"agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","title":"AgileX RANGER Vierrad-Unabhängigkeitslenkung UGV","description":"\u003cp\u003eDer AgileX RANGER ist ein schweres unbemanntes Bodenfahrzeug mit Vier-Rad-Vier-Lenkungs-Antriebsstrang und unabhängiger Aufhängung an jeder Achse. Diese omnidirektionale Lenkarchitektur ermöglicht Rotation auf der Stelle und seitliche Bewegung, was dem RANGER eine deutlich größere Geländeflexibilität verleiht als konventionelle Differenzial- oder Ackermann-Fahrwerke. Vier bürstenlose Getriebeantriebsmotoren mit je 600 W liefern 22 N·m Drehmoment pro Rad sowie 35 N·m Lenkaktuatoren und unterstützen eine Nutzlastklasse von 150 kg auf Steigungen bis zu 10° und vertikalen Hindernissen bis 100 mm. Der Schutzgrad beträgt IP55, und der Betriebstemperaturbereich reicht von -10°C bis 40°C.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDie Energieversorgung erfolgt durch ein modulares Hot-Swap-Lithiumeisenphosphat-Batteriesystem (LiFePO₄) mit 48V \/ 24Ah pro Einheit, das bis zu vier parallel geschaltete Batterien für verlängerte Laufzeit unterstützt. AgileX gibt eine Laufzeitspanne von 2–8 Stunden je nach Nutzlast und Gelände an. CAN-Bus ist die primäre Schnittstelle für Steuerung und Telemetrie, und AgileX stellt Open-Source-SDK und Softwareressourcen für die ROS-basierte Integration bereit. Aluminium-T-Nutschienen auf dem oberen Deck bieten standardisierte Montagepunkte für LiDAR, Kameras, IMUs, Manipulatoren und kundenspezifische Sensorkonfigurationen, was den RANGER zu einer Entwicklungsplattform für Inspektion, Logistik und Feldrobotikforschung macht.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445947117,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/ranger__3__1.jpg?v=1782728835","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/de\/products\/agilex-ranger-four-wheel-independent-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}