{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"AgileX LIMO ROS2 Multimodaler Forschungsroboter","description":"\u003cp\u003eDer AgileX LIMO ROS2 ist eine kompakte mobile Roboterplattform, die speziell für die ROS 2-Entwicklung konzipiert wurde und über eine Intel NUC i7-Recheneinheit mit Ubuntu 22.04 und vorinstalliertem ROS 2 Humble verfügt. Sein herausgebendes Merkmal ist ein multimodales Fahrwerk, das schnelle Übergänge zwischen Vierrad-Differenzial-, Ackermann-Lenk-, Ketten- und Mecanum-Rad-Modus ermöglicht — dies erlaubt den direkten Vergleich, wie Navigations-Stacks und Regler sich bei verschiedenen kinematischen Konfigurationen verhalten. Ein EAI T-mini Pro LiDAR und eine Orbbec Dabai Tiefenkamera liefern die Wahrnehmungsdaten für SLAM, Lokalisierung und Hindernisumfahrung.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDer LIMO ROS2 ist auf einen integrierten Simulations-Tisch-Workflow ausgelegt, der es Teams ermöglicht, Autonomie-Pipelines in Gazebo zu prototypisieren und anschließend direkt auf der Hardware einzusetzen. AgileX pflegt herstellerunterstützte ROS 2-Pakete — darunter limo_base, limo_bringup und limo_msgs — was den Treiberintegrationsaufwand für Labore und Entwickler reduziert. Mit einem 10.000-mAh-Akku, einer Nutzlastkapazität von 4 kg und einem Grundriss von 322 × 220 × 251 mm passt der Roboter in Desktop-Lab-Umgebungen und bietet gleichzeitig eine vollständige ROS 2-Entwicklungsgrundlage für Themen von Odometrie und Sensorfusion bis hin zu Pfadplanung und tiefenkameragestützter Wahrnehmung.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186443981037,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1782728827","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/de\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}