Das AgileX COBOT KIT ist eine ROS-gestützte Plattform für mobile Manipulation, die eine mobile Radbasis, einen Roboterarm, einen adaptiven Greifer, Wahrnehmungssensoren und integrierte Recheneinheiten in einem einheitlichen System für Forschung und Bildung vereint. Die Plattform unterstützt durchgehende mobile Manipulations-Workflows – Navigation, Kartierung, Greifvorgänge und Platzierung – ohne dass separate Teilsysteme einzeln beschafft und integriert werden müssen. Die schnelle Kartierung wird durch einen weitreichenden, hochpräzisen Mehrstrahl-LiDAR ermöglicht, der 3D-Punktwolkendaten für SLAM, Navigation und Positionierung erzeugt, während Standard-ROS-Werkzeuge wie RViz-Visualisierung und MoveIt-basierte Greifsteuerung sofort einsatzbereit sind.

Das COBOT KIT kann mit einem AUBO i5- oder xArm6-Roboterarm konfiguriert werden und bietet einen Arbeitsradius von 819–886 mm sowie die Möglichkeit, in der Nähe von Bedienern zu arbeiten, ohne dass ein Sicherheitszaun erforderlich ist – ein Merkmal kollaborativer Armkonfigurationen. Die Sensorik wird durch eine Intel RealSense D435 Tiefenkamera (bis zu ca. 10 m Reichweite) und einen Velodyne VLP-16 LiDAR (bis zu 100 m Reichweite, 5–20 Hz Scanfrequenz) bereitgestellt. Der adaptive Elektrogreifer bietet bis zu 160 N Greifkraft, einen programmierbaren Hub von 0–95 mm und eine Wiederholpositioniergenauigkeit von ca. 0,03 mm. Die Plattformspezifikationen umfassen 35 kg Nutzlast, 80 Minuten Laufzeit und eine Höchstgeschwindigkeit von 1,5 m/s, wobei der integrierte IPC in der Referenzkonfiguration mit Ubuntu 18.04 und ROS Melodic betrieben wird.