Das AgileX AUTO KIT ist ein Hardware- und Software-Stack, der entwickelt wurde, um die Forschung und Ausbildung im Bereich autonomes Fahren zu beschleunigen, indem er Rechenleistung an Bord, 3D-Wahrnehmungssensoren, Fahrzeugschnittstellenmodule, Energieumwandlungshardware und Open-Source-Software in einem einzigen montierbaren Kit vereint. Kompatibel mit AgileX UGV-, AGV- und AMR-Chassis reduziert das Kit den Integrationsaufwand, der typischerweise mit dem Aufbau eines funktionalen Autonomie-Stacks von Grund auf verbunden ist – und deckt Wahrnehmung, Kartierung, Lokalisierung, Navigation und Hindernisumgehung in einem einzigen vorintegrierten Paket ab. Die Software-Grundlage basiert auf Autoware und ROS, mit Beispielszenarien und Dokumentation zu Bewegungssteuerung, Kommunikation, Navigation und Kartenkonstruktion für Anfänger und fortgeschrittene Entwickler.

Eine häufig veröffentlichte Konfiguration umfasst einen Intel i7-9700 CPU (8 Kerne, ca. 3,0 GHz) mit bis zu 32 GB Arbeitsspeicher, gekoppelt mit einem RoboSense RS-LiDAR-16 mit 16 Kanälen, einer Messreichweite von bis zu ca. 150 m, einer Genauigkeit von ca. ±2 cm und einer Punktrate von 320.000 Punkten/s. Das Kit ist mit Zusatzmodulen erweiterbar, darunter GPS, Tiefenkameras und Linienverfolgungssensoren. Ein LCD-Displaymodul und eine USB-to-CAN-Schnittstelle für die Chassis-Integration sind in repräsentativen Konfigurationen ebenfalls enthalten, zusammen mit 24-V-Energieumwandlung zur Versorgung von Recheneinheiten und Sensoren über den Roboter-Strombus.