{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","title":"روبوت بشري الشكل ثنائي الذراع Unitree R1-A7 Smart C","description":"\u003cp\u003eUnitree R1-A7 Smart C هو الروبوت البشري الشكل ثنائي الذراع R1-A7 في باقة Smart C، والسؤال الأهم في أي باقة من باقات R1-A7 هو: ماذا يوجد في نهاية الذراعين؟ تزوّد Unitree طرفي الذراعين بواجهة يمكن تركيب مشغّلات مختلفة عليها بسرعة، وتقدّم ثلاثة أنواع: ماسك بإصبعين، ويد بارعة بثلاثة أصابع، ويد بارعة بخمسة أصابع، بما يتراوح بين 1 و7 درجات حرية لكل طرف.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتحمل كل ذراع بـ7 درجات حرية ما بين 2 و4 كغ بحسب مدى امتدادها، بدقة إمساك طرفي ±0.1 مم وعزم يصل إلى 60 نيوتن·متر عند الكتف. وتستخدم المفاصل محركات بدوّار داخلي منخفضة القصور الذاتي، ومحامل خرج بأسطوانات متقاطعة، ومُرمِّزات مزدوجة، مع تمرير الأسلاك داخل مفاصل مجوّفة. ويناسب الماسك عمليات الالتقاط والوضع ومناولة القطع الصلبة، بينما تناسب اليد البارعة استخدام الأدوات والمناولة داخل اليد وأبحاث الإمساك.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eأما أيّ هذه الأدوات تحملها Smart C، وما إذا كانت تأتي معها كاميرا معصم أو وحدة حوسبة عالية الأداء، فيُذكر بندًا بندًا في عرض السعر. وتشترك باقات R1-A7 Smart الثماني، من A إلى H، في الروبوت الموصوف هنا، لكنها تُباع باقاتٍ منفصلة بمحتويات مختلفة، لذا قارن عروض أسعارها بندًا بندًا لا بحسب الحرف.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوما تبقّى هو R1-A7 القياسي: قاعدة ثابتة بلا هيكل متحرك، وخصر يدور ±150°، ورأس بدرجتي حرية (2 DOF) مع كاميرا ثنائية العدسة وقدرة 10 TOPS للذكاء الاصطناعي، وطول 555 مم للساعد والعضد، ووزن يقارب 13 كغ، وأبعاد 835 × 357 × 190 مم.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eثلاثة أنواع من الأدوات الطرفية:\u003c\/strong\u003e يُركَّب على طرفي الذراعين ماسك بإصبعين أو يد بارعة بثلاثة أصابع أو يد بارعة بخمسة أصابع.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتبديل سريع للمشغّلات:\u003c\/strong\u003e صُمّمت الواجهة الطرفية لتُركَّب عليها مشغّلات مختلفة بسرعة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e2–4 كغ لكل ذراع:\u003c\/strong\u003e تعتمد الحمولة على مدى امتداد الذراع، مع عزم يصل إلى 60 نيوتن·متر عند الكتف.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eدقة إمساك طرفي ±0.1 مم:\u003c\/strong\u003e تدعم المُرمِّزات المزدوجة في مفاصل الذراع تموضعًا دقيقًا وقابلًا للتكرار.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eسبعة مفاصل لكل ذراع:\u003c\/strong\u003e يتيح المفصل الإضافي للمرفق تفادي العوائق بينما تحافظ اليد على وضعيتها.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eأداة Smart C الطرفية في عرض السعر:\u003c\/strong\u003e تُذكر الأداة الطرفية المورّدة مع Smart C، وأي كاميرا معصم أو وحدة حوسبة، بندًا بندًا.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر \u0026mdash; ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329168162,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-C","price":16500.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-C.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/ar\/products\/unitree-r1-a7-smart-c-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}