{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-research-platform","title":"Shadow Dexterous Hand DH منصة بحثية خماسية الأصابع","description":"\u003cp\u003eإن Shadow Dexterous Hand (DH) هي يد روبوتية مجسّمة الشكل خماسية الأصابع صُمّمت لتقترب بدقة من حجم اليد البشرية النموذجية وحركيّتها ونطاقها الوظيفي. وبفضل 20 مشغّلاً، و24 درجة حرية تشمل حركات مقترنة ناقصة التشغيل، ونقلٍ يعتمد على الأوتار عبر وحدات Smart Motor المدمجة، تُستخدم DH على نطاق واسع في أبحاث الروبوتات لتخطيط القبض والمناولة داخل اليد والاستشعار اللمسي والتشغيل عن بُعد. تُحاكي هندسة الأصابع التوزيع المتدرّج لمفاصل اليد البشرية؛ ويتيح إبهام بعدة درجات حرية المقابلة عبر نطاق واسع من أنواع القبض، في حين يوسّع مفصل راحي للإصبع الصغير نطاق قبضة القوة بدرجة أكبر.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eيُعدّ الاستشعار عالي المعدّل سمة مميِّزة للمنصة. يُقاس موضع المفصل باستخدام مستشعرات تأثير هول بدقة تبلغ نحو 0.2° عند 1000 Hz؛ وتُحدَّث البيانات اللمسية من وحدات Shadow Tactile Fingertip القياسية عند 1000 Hz، حيث توفّر كل وحدة STF بكسلات لمسية بـ 17×3 محاور باستخدام أخذ عينات ADC بدقة 12 بت. وتُحدَّث بيانات القوة وعزم الدوران عند 500 Hz. وتتواصل المنصة عبر EtherCAT بسرعة 100 Mbps وتتكامل مع ROS، مما يجعلها خياراً طبيعياً للتحكم بالحلقة المغلقة ونقل المحاكاة إلى الواقع وأبحاث المناولة المعزَّزة بالذكاء الاصطناعي. وتبلغ الكتلة الإجمالية لليد والساعد نحو 4.3 kg؛ أما الحمولة في قبضة القوة فمُصنَّفة حتى 5 kg.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186462920941,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1.jpg?v=1782728930","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/ar\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}