{"product_id":"realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","title":"روبوت الرفع المركب Realman Robotics RML-125-1800","description":"\u003cp\u003eيُعد Realman Robotics RML-125-1800 روبوت رفع مركبًا يجمع خمسة أنظمة فرعية أساسية — هيكلًا متحركًا، وسكة رفع عمودية، وذراعًا روبوتية بست درجات حرية (6 DoF)، ومستشعرات رؤية، ومنفّذًا طرفيًا — تحت وحدة تحكم رئيسية واحدة. يعكس اسم الطراز عتاد الرفع فيه: سكة بعرض 125 mm وارتفاع رفع فعّال يبلغ 1.8 m يُقطع بسرعة 150 mm\/s. وبينما يقتصر المناول المتحرك التقليدي على ارتفاع عمل واحد، ينتقل RML-125-1800 إلى الموقع، ويعدّل ارتفاع ذراعه، ويناول الأجسام عبر الرفوف والصناديق والعربات وأسطح محطات العمل. توفر وحدة الذراع المدمجة مدى وصول 610 mm وحمولة 5 kg وتكرارية ±0.05 mm، بينما يدعم مستشعر رؤية ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر عند طرف الذراع الإمساك الديناميكي الذاتي بدلاً من الحركات المبرمجة البسيطة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتضع Realman هذه المنصة لخدمة سير عمل الخدمات اللوجستية والمستودعات مثل فحص المخزون ومناولة الأجسام والعمليات من محطة إلى محطة، بما في ذلك السيناريوهات المنظمة مثل الحاويات غير المأهولة. تجمع الملاحة بين LiDAR بمدى قياس ليزري يبلغ 10 m وكاميرا عمق ومستشعرات فوق صوتية لرسم خرائط المشهد وتخطيط المسار وتجنب العوائق تلقائيًا، مع دقة تموضع في حدود ±5 cm تقريبًا عند سرعات تنقل تصل إلى 1 m\/s. يجمع الهيكل ذو العجلات الثماني بين الدفع التفاضلي والتعليق النشط، ويُذكر أنه يوفر نحو 11 ساعة من التشغيل بسرعة 0.7 m\/s دون حمولة ونحو 20 ساعة في وضع الاستعداد. تتولى الحوسبة على متن الروبوت وحدة معالجة رسومات NVIDIA Volta GPU‏ (384 نواة و48 من أنوية Tensor) ومعالج NVIDIA Carmel ARM CPU بنظام Ubuntu 18.04، وتشمل وظائف السلامة تجنب العوائق بالليزر وبالرؤية ومستشعرات القوة وزر إيقاف الطوارئ.\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295247597,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman_robotics_compound_lifting_robot_rml-125-1800.jpg?v=1782988666","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/ar\/products\/realman-robotics-rml-125-1800-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}