{"product_id":"linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","title":"اليد الروبوتية الماهرة Linkerbot Linker Hand O6","description":"\u003cp\u003eاليد Linkerbot Linker Hand O6 هي يد ماهرة خفيفة الوزن بخمسة أصابع مصمَّمة للتكامل على أذرع الروبوتات التعاونية ومعاصم الروبوتات الصناعية ومنصات المناولة المتنقّلة. بفضل 6 درجات حرية موزَّعة على 11 مفصلاً — 6 فعّالة و5 سلبية — توازن O6 بين براعة الإمساك والبساطة الميكانيكية، مما يتيح نطاقاً واسعاً من وضعيات القبض دون كتلة المنصات البشرية الشكل بالكامل أو تعقيدها. يوفّر ناقل الحركة بالترس الدودي كثافة عزم دوران عالية وصلابة موضعية، مما يسهم في دقة تموضع متكرّرة قدرها ±0.2 mm وقوة قبض بخمسة أصابع تصل إلى 130 N. وعند نحو 370 g، تقلّل اليد إلى أدنى حد من عبء الحمولة على الروبوت المضيف، مع دعمها قوة قصوى عند طرف الإبهام قدرها 28 N وقوة عند أطراف الأصابع الأربعة قدرها 33 N.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتتواصل O6 عبر CAN أو RS485 من مصدر طاقة قياسي بقيمة DC 24 V، مما يجعل تكاملها في خلايا الأتمتة القائمة وأنظمة التحكم المضمّنة أمراً مباشراً. وتضيف تهيئة اختيارية لمستشعر لمسي تغذيةً راجعةً عند أطراف الأصابع واعيةً بالقوة للتطبيقات التي يكون فيها منع سحق الأجسام أو اكتشاف الانزلاق أمراً مهماً. ويتيح الحجم المدمج — نحو 177 mm ارتفاعاً و76.5 mm عرضاً — النشر على معاصم الروبوتات الأصغر والمنصات المحدودة المساحة. ويُجرى التشغيل الأولي عبر كابل تصحيح أخطاء USB-to-CAN، واليد مناسبة لمناولة الخدمات اللوجستية والتجميع الصناعي الخفيف والأبحاث في تخطيط القبض وتعلّم المناولة.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186489102573,"sku":null,"price":2034.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-06.jpg?v=1782729093","url":"https:\/\/robotixmarket.es\/ar\/products\/linkerbot-linker-hand-o6-dexterous-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}